Calculando a distância entre uma reta r e um ponto A:
É mais fácil de calcular quando o ponto A é o ponto (0,0). Ver Translacoes.
A primeira coisa que a gente quer é encontrar é um ponto B de r que seja o mais próximo possível de r - e isso a gente faz traçando uma perpendicular a r, s, que passe por A.